V torek, 20. maja, smo se z ekipo Brihtne glavce udeležili državnega tekmovanja RoboCupJunior, ki je potekalo na FERI Maribor. Tekmovali smo v kategoriji Rescue Line, kjer mobilni roboti samostojno navigirajo po stezi in opravljajo naloge reševanja. Našo ekipo so sestavljali Julija Lenart (8.a), Matej Brenčič (6.c) in Pija Pisar (9.a), ki je vsak na svoj način prispeval k našemu uspehu.
Tekmovanje je sestavljeno iz dveh delov. V prvem mora robot slediti črti, prevoziti oviro in na križišču zaznati zeleno barvo ter zaviti v pravo smer. Drugi del pa je reševalno polje, kjer robot pobira ponesrečence in jih odnaša v ustrezne prostore. Dve beli žogici odnese v zeleno polje, črno žogo pa v rdeče.
V pripravah smo veliko časa namenili izboljšavam programov, prilagoditvam senzorjev in iskanju najboljših rešitev. Kot ekipa smo se še bolj povezali in pridobili veliko novega znanja. Pri testiranju smo naleteli na izzive pri zaznavanju barv in oddaljenosti. S kalibracijo senzorjev smo izboljšali delovanje robota in ga pripravili na tekmovanje.
Na dan tekmovanja smo se zjutraj zbrali v šoli, pripravili vso opremo in se ob osmih odpravili proti Mariboru. Po prijavi smo v učilnici opravili še zadnje popravke in se pripravili na otvoritev. Prva vožnja je prinesla nepričakovano omejitev—kabli pred reševalnim poljem niso smeli biti prestavljeni, kar nam je onemogočilo reševanje drugega dela. Kljub temu smo prvi del odpeljali bolje od pričakovanj.
Po premoru smo v drugi vožnji imeli možnost prestaviti kable, kar nam je omogočilo opravljanje obeh delov. Pridobljene izkušnje so se obrestovale, saj smo v drugem delu dosegli 10 točk več, kar nas je na koncu dneva uvrstilo na 16. mesto v državi izmed 24 prijavljenih ekip iz OŠ.
Zapisali: Julija, Matej, Pija
